Yn draddodiadol roedd gan gestyll dramwyfeydd tanddaearol rhag ofn dianc mewn argyfwng, ac yn y gĂȘm Escape the Royal Gate byddwch yn cael eich hun mewn daeardy tebyg. Y dasg yw mynd allan ohono, ac yn y pen draw mae angen ichi gyrraedd y gatiau brenhinol a mynd y tu allan i'r castell yn gyffredinol er mwyn cael rhyddid teledu Escape the Royal Gate.