Mae pum cymeriad doniol, pedwar ohonynt yn anifeiliaid, yn gofyn am eich help mewn gwahanol sefyllfaoedd. Mae angen gofal meddygol ar un, mae angen help cosmetig ar un arall, a'r cyfan sydd angen ei wneud yw rhoi bath a bwydo ar y trydydd. Datgloi pob arwr a bydd yn dweud wrthych am ei broblem yn Pets Adventure A Day To Remember.