Y Dywysoges Catherine yw brenhines y dyfodol a gall hyn ddigwydd yn fuan iawn. Mae ei thad, y brenin presennol, yn eithaf hen a sùl, mae'n dod yn fwyfwy anodd iddo ysgwyddo baich pƔer. Mae'r ferch eisiau paratoi ar gyfer cenhadaeth yn y dyfodol a phenderfynodd fynd o amgylch y wlad er mwyn gwybod yn uniongyrchol am broblemau a dymuniadau pobl.